Autonomní autobus

Madrid testuje budoucnost dopravy: Minibus bez řidiče sbírá nadšené reakce

V jednom z parků v Madridu se nedávno objevil nový, netradiční návštěvník: plně autonomní elektrický minibus, který má veřejnosti přiblížit mobilitu budoucnosti a zároveň nabídnout možné řešení nedostatku řidičů, který trápí řadu evropských regionů. Jeho cílem je ověřit funkčnost autonomního řízení v reálném provozu – provoz je ale prozatím plánován pouze po testovací dobu.

Vozidlo s kapacitou pro 12 cestujících bylo v provozu od pondělí do pátku mezi 12. a 17. hodinou na okružní trase dlouhé 1,8 kilometru se šesti zastávkami. Bezplatná jízda byla pro veřejnost dostupná po dobu jednoho měsíce, a to od druhé poloviny září do 24. října jako součást aktivit Evropského týdne mobility. Zájem veřejnosti byl přitom patrný už v prvních dnech a návštěvníci, kteří si přišli jízdu vyzkoušet, neskrývali své nadšení z cestování bez řidiče ve veřejných komentářích.

Příležitost nejen pro Španělsko

Podle vedení EMT (Municipal Transport Company) patří tento vůz mezi technicky nejlépe odladěné. Jeho jízdní vlastnosti jsou plynulé a nestandardní technologie působí jako přirozená součást řízení, která se dle aktuálních testů nechová mechanicky či nepředvídatelně.

Autobus je plně elektrický, řada technologických prvků však pochází ze zahraničí – finální montáž, vývoj softwaru a integrace systémů však proběhly v Galicii na severu Španělska, kde CTAG (Automotive Technology Centre of Galicia) instaloval všechny potřebné senzory, kamery, GPS i centrální procesní jednotku představující „mozek“ vozidla.

EMT ani CTAG neusilují o nahrazení řidičů, naopak se snaží zjistit, jak může autonomní řízení doplnit stávající veřejnou dopravu. V řadě evropských zemí je nedostatek profesionálních řidičů dlouhodobým problémem a autonomní technologie mohou tento problém pomoci vyřešit – Madrid sice tímto nedostatkem netrpí, hledá však možnosti, jak zvýšit bezpečnost a efektivitu provozu, a to zejména v místech, kde se potíže s personálním obsazením projevují nejvíce.

Chytrý autobus hlídá člověk

Autonomní mobilitu testují i další evropská města, například Paříž, Stockholm či Hamburk. V Madridu se objevily určité pochybnosti veřejnosti, EMT ale ujišťuje, že systém je bezpečný a vychází z několikaletého vývoje a testování a aktuální model patří k nejspolehlivějším, se kterými dosud pracovali.

Použitá technologie odpovídá čtvrté úrovni automatizace, takže vozidlo samo rozpoznává komunikace, semafory, cyklisty i chodce a autonomně rozhoduje o akceleraci, brzdění či změně směru. Minibus je rovněž vybaven pokročilým systémem, jenž v reálném čase sleduje rychlost, akceleraci, trajektorii, stav dveří, nástupních ramp i směrových ukazatelů. Dokáže zaregistrovat jakýkoli objekt, včetně zvířat, a adekvátně reagovat, aby zabránil kolizi.

Součástí zajištění bezpečnosti je i přítomnost operátora, který sleduje průběh jízdy a v případě nouze může okamžitě zasáhnout – například otevřít dveře nebo použít manuální brzdu.

Madrid je průkopníkem spuštění prvního plně autonomního a elektrického městského autobusu, který bude cestovat čtvrtí Casa de Campo
Madrid je průkopníkem spuštění prvního plně autonomního a elektrického městského autobusu, který bude cestovat čtvrtí Casa de Campo | Zdroj: Shutterstock // Marta Fernandez Jimenez

Španělsko není první, kde se také testuje?

Zkušební provoz prvního autonomního autobusu v Dánsku byl spuštěn v květnu 2018 v areálu univerzitní nemocnice Zealand University Hospital ve městě Køge. Autobus zde po dobu 65 dní jezdil v interiérovém prostoru nemocnice a přepravoval pacienty i jejich doprovod mezi jednotlivými ambulancemi.

Odezva veřejnosti byla velmi pozitivní. Denně autobus využilo až 200 cestujících, celkem přepravil přibližně 6 000 osob. Lidé se jízd bez řidiče neobávali, technologii důvěřovali a přijímali ji přirozeně, podobně jako automatizovaný provoz metra. Vedle osob se sníženou mobilitou autobus využívali i lidé bez omezení, často ze zvědavosti a zájmu o novou technologii. Pozitivně reagovali i chodci, kteří spoléhali na schopnost vozidla bezpečně zastavit.

Výsledky testovacího provozu ukázaly, že autonomní autobus je bezpečný a dobře použitelný zejména v areálech s delšími pěšími vzdálenostmi, jako jsou nemocniční areály. Zároveň se potvrdilo, že technologie zatím není připravena pro plošné nasazení ve veřejné dopravě. Omezením byla především jízda v jasně ohraničeném prostoru, který nevyžadoval provoz závislý na GPS, a to navíc pouze s obrazovým rozpoznáváním. Získané zkušenosti však poskytly cenný základ pro další fáze testování, které mají probíhat ve venkovním prostředí a umožnit plné využití technologických schopností autonomního vozidla.

První fáze předpokládala spuštění druhé fáze již na začátku roku 2019, ta však odstartovala až po první vlně pandemie v roce 2021. Testování probíhalo na veřejných komunikacích v okolí nemocnice Slagelse a zkušenosti z této etapy posloužily jako základ pro rozšíření projektu do venkovního provozu a na jinou trasu.

Ve druhé fázi byly nasazeny dva autonomní minibusy na trase mezi jednotlivými odděleními nemocnice, od psychiatrické kliniky na východě po oddělení hemodialýzy na západě, s průjezdem po veřejné komunikaci Fælledvej. Vozidla jezdila po pevně dané trase, ale díky systému „na vyžádání“ mohla vynechávat zastávky bez cestujících nebo využívat krátké odbočky, například do parkovacích ploch, aby cestující dopravila co nejkratší možnou cestou.

Dánsko bylo první, rozhodně ne poslední

Nový projekt, který bude navazovat na provedená testování mezi lety 2018 a 2022, si klade za cíl posunout tuto technologii blíže k reálnému provozu a vytvořit životaschopný obchodní model, který zohlední ekonomické, právní i bezpečnostní aspekty. Projekt má rozpočet téměř 60 milionů dolarů na období čtyř let a již letos vyslal na cestu 45 autonomních elektrických minibusů, které budou po dobu jednoho roku testovány ve třech evropských městech: Ženevě, Kronachu a Oslu.

V první fázi se bude řešit například nastavení cen jízdného, vhodné délky tras a úprava legislativy, která dnes omezuje rychlost autonomních autobusů na 30 km/h. Zavedení autonomní veřejné dopravy je vnímáno jako zásadní změna přístupu k dopravním službám – doprava na vyžádání, dostupná nepřetržitě a od dveří ke dveřím, by mohla zvýšit kvalitu služeb, omezit prázdné jízdy mimo špičku a snížit přetížení uzlů díky reakci na aktuální poptávku.

Zásadním tématem projektu zůstává bezpečnost. Pozornost se soustředí na ochranu cestujících a na zvládání mimořádných situací, například dopravních nehod. Právě spolehlivé chování autonomních systémů v komplexních a nepředvídatelných situacích je klíčovým předpokladem pro jejich širší uplatnění v každodenním provozu.

Pozadu přitom nezůstává ani Velká Británie. Autonomní minibusy bez řidiče se v rámci zkušebního provozu rozšiřují do dalších částí centra města Milton Keynes. Vozidla s kapacitou až osm cestujících zde jezdí už od prosince 2024 a nyní je jejich trasa prodloužena mezi hlavní vlakové nádraží a hotel La Tour, tedy na vzdálenost přibližně 2,4 kilometru v centru města. Minibusy budou jezdit rychlostí do 15 mil za hodinu (zhruba 24 km/h) a po trase budou realizovat více nástupů a výstupů cestujících. Provoz bude nepřetržitě sledován z nového řídicího centra v centru města. Autonomní vozidla vyvinula novozélandská společnost Ohmio, která si pro britský trh zřídila sídlo právě v Milton Keynes.

Zdroj: Euronews, Metroselskabet, Holo, WeForum, BBC